宁夏科锐智能控制工程有限公司

专注技术创新与用户需求的有机结合，科锐智控重视技术创新的力量，积极收集用户不同需求。公司以宁夏搬运机器人为主导产品，产品销售于宁夏;内蒙古阿拉善盟阿拉善左旗;内蒙古乌海、鄂尔多斯、包头;甘肃平凉、庆阳、兰州地区，在市场占有的份额，赢得了广大需求群体的青睐。我们始终一如既往地以为客户提供满意服务为宗旨，为更多用户提供更多高品质高质量的宁夏搬运机器人。

1) 手部手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型(多为回转型，因其结构简单)。手部多为两指(也有多指);根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。2)腕部腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求，有些动作较为简单的专用机械手，为了简化结构，可以不设腕部，而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。目前，应用最为广泛的手腕回转运动机构为回转液压(气)缸，它的结构紧凑，灵巧但回转角度小(一般小于?270)，并且要求严格密封，否则就难保证稳定的输出扭矩。因此在要求较大回转角的情况下，采用齿条传动或链轮以及轮系结构。本次设计的搬运机器人的腕部是实现手部?180的旋转运动。腕部的驱动方式采用直接驱动的方式，由于腕部装在手臂的末端，所以必须设计的十分紧凑可以把驱动源装在手腕上。机器人手部的张合是由双作用单柱塞液压缸驱动的;而手腕的回转运动则由回转液压缸实现。将夹紧活塞缸的外壳与摆动油缸的动片连接在一起;当回转液压缸中不同的油腔中进油时即可实现手腕不同方向的回转。3)臂部手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具)，并带动他们做空间运动。臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态(方位)，则用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求，即手臂的伸缩、左右旋转、升降(或俯仰)运动。4)机座机座是机身机器人的基础部分，起支撑作用。对固定式机器人，直接联接在地面上，对可移动式机器人，则安装在移动结构上。机身由臂部运动(升降、平移、回转和俯仰)机构及其相关的导向装置、支撑件等组成。并且，臂部的升降、回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上。臂部的运动越多，机身的结构和受力越复杂。本次毕业设计的搬运机器人的机身选用升降回转型机身结构;臂部和机身的配置型式采用立柱式单臂配置，其驱动源来自回转液压缸。

公司以质量求生存，凭信誉谋发展。为了能更大取信于广大需求群体，我们不断吸收新的知识并且发展新产品，改进技术，以期能获得稳定的成长及发展,创造更多优异的宁夏搬运机器人。科锐智控将全心全意为用户提供从产品介绍、操作以及售后服务等多方位一体化服务，我们在宁夏银川设有售后维修点，以便为有售后需求的用户提供售后保障，多年坚持，获得了不错的企业信誉。

科锐智控是集生产、贸易于一体的多种经营经济实体，技术先进、设备齐全、实力雄厚。公司以效率高、信誉好伫立在自动化成套控制系统市场经济大潮中。公司办实事、求实效，创良好服务，树企业形象。生产销售的宁夏搬运机器人品质优良，经久耐用，主要用于工业搬运。

我们专注于宁夏搬运机器人生产，致力于将科锐智控打造成为自动化成套控制系统市场上受人瞩目的知名公司。公司主张实现个人价值，在自身发光发热，为公司创造质优价廉的产品贡献自己的力量，最终在实现企业发展战略目标的同时实现自己的人生价值。决心以高质量、优服务的竞争优势与新老客户携手并进，紧密合作，共创明日辉煌。

公司地址：金地家园11-2-402号。