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构建机器人平台的核心是建立机器人的控制系统。首先需要选择和硬件平台,控制系统硬件平台对于系统的开放性、实现方式和开发工作量有很大的影响。一般常用的控制系统硬件平台应满足:硬件系统基于标准总线机构,具有可伸缩性;硬件结构具有必要的实时计算能力;硬件系统模块化,便于添加或更改各种接口、传感器和特殊计算机等;低成本。到目前为止,一般机器人控制系统的硬件平台可以大致分为两类:基于VME总线(Versamodel Eurocard由Motorola公司1981年推出的第一代32位工业开放标准总线)的系统和基于PC总线的系统。近年来,随着PC机性能的快速发展,可靠性大为提高,价格却大幅度降低,以PC机为核心的控制系统已广泛被机器人控制领域所接受。
科锐智控形成了一批精干、效率高、专业化的技术队伍,公司主营的产品以宁夏搬运机器人为主。公司坚持以满足客户需求为主要目的,换位思考,感悟客户需求;在向社会提供可靠的产品及服务的同时,不断拓展思路,健全产品的质量管理制度;引进高科技人才,提升产品及服务层次,不断提供给用户满意的宁夏搬运机器人与服务。
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